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发明专利：一种机器人臂助力装置
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2017/11/10 | |
| 本发明的目的是提供一种机器人臂助力装置，包括设置在机器人一轴旋转座上或者基座上的至少一个助力动力源（如气缸、弹簧、配重）、与动力源输出端连接的传动具，传动具另一端与机器人臂直接或间接连接。机器人臂受负载作用向外摆动做倾俯动作时，助力动力源通过传动具向机器人臂提供抵抗负载重力的反向助力，能很好满足机器人臂在不同姿态时的助力要求。此方式能够提供足够大的辅助力，而且能够很好地隐蔽，不占用机器人运动空间。 | ||
| 专利种类: | 发明 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 申请中 | |
| 专利申请号: | 201610084023.4 | |
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